隧道建設(shè)中，由于其特殊的環(huán)境，幾乎無法在隧道內(nèi)部使用GNSS設(shè)備，因此一直以來隧道測量都是使用全站儀、水準(zhǔn)儀為主。尤其是對隧道進(jìn)行斷面測量、導(dǎo)線測量、變形監(jiān)測時(shí)，對全站儀的精度和抗壓性都提出了非常高的要求。本次我們就拓普康DS測量機(jī)器人在中鐵四局的浙江省衢州市常山縣蜈蚣山隧道項(xiàng)目上進(jìn)行使用，并和傳統(tǒng)方法進(jìn)行比較，發(fā)現(xiàn)其無論是在精度可靠性上，還是在作業(yè)效率上，都有著傳統(tǒng)設(shè)備無法比擬的優(yōu)勢。

1. 傳統(tǒng)方法測量斷面

傳統(tǒng)方法至少需要兩個(gè)人，一臺全站儀加上一個(gè)PDA手簿，人為在漆黑臟亂的環(huán)境里，對隧道斷面進(jìn)行駐點(diǎn)采集，然后用PDA手簿進(jìn)行分析，以確保工作順利，在這種情況下，熟練的工作人員，測量完畢一個(gè)完整的斷面，需要至少5-8分鐘的時(shí)間。然后在PDA上檢核無誤后，內(nèi)業(yè)在CAD中成圖。

2. DS機(jī)器人自動(dòng)觀測方法

DS可以兼容鐵道部制定鐵勘院開發(fā)的“圍巖測量”軟件，通過安卓平臺的手簿以無無線藍(lán)牙的方式對DS進(jìn)行遙控。這套系統(tǒng)最大的好處就是，可以把測量得到的數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)通過網(wǎng)絡(luò)上傳到服務(wù)器中，以供整個(gè)工程全面控制施工質(zhì)量和進(jìn)度使用。

使用DS自動(dòng)型測量機(jī)器人搭載我們最新的隧道斷面測量軟件，基本免除了大部分人為觀測，從設(shè)站定向，到斷面測量，再到出內(nèi)業(yè)成果，全部都按行業(yè)規(guī)范自動(dòng)生成。

首先，在DS上面，可以設(shè)置斷面限差、測量間距、里程間距等值，設(shè)置完畢后，就可以按用戶自定義值快速完成全部測量。

最為貼心的是，如果測量過程中受到遮擋，或者超過了限差，DS會(huì)主動(dòng)提醒用戶，避免了大部分返工，極大提高了數(shù)據(jù)的可靠性。

而且，在測量完畢后，軟件可以直接導(dǎo)出沒一個(gè)斷面的DWG文件，打開以后就是按著行業(yè)規(guī)范制定而成的成果圖，包括了觀測者、超欠挖信息、監(jiān)理意見等全部信息，直接完成內(nèi)業(yè)工作！

3. 方法對比

可以看出，無論是從精度可靠性，作業(yè)效率，再到用人成本上，使用測量機(jī)器人無疑都是更先進(jìn)，更可靠的方法，本次在隧道內(nèi)實(shí)測的斷面工作，收到用戶高度好評！