為了緩解城市交通的擁堵情況，方便市民的日常生活，越來(lái)越多的城市在修建地下鐵路。而近年來(lái)常用的盾構(gòu)法具有施工速度快、安全性高、質(zhì)量好、對(duì)周圍環(huán)境影響小等優(yōu)點(diǎn)，已越來(lái)越多地在城市地鐵隧道施工中得到應(yīng)用。為了保證按質(zhì)按量完成隧道的開(kāi)挖任務(wù)，在盾構(gòu)法施工中，及時(shí)獲取盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)的姿態(tài)是非常重要的。只有獲取了盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)的姿態(tài)，才能與設(shè)計(jì)路線比較并把它的姿態(tài)調(diào)整到合適的位置從而保證隧道管線的貫通。因?yàn)閷Ｗⅲ詫I(yè)。中量安測(cè)盾構(gòu)自動(dòng)引導(dǎo)測(cè)量PISG系統(tǒng)是中量安測(cè)自主設(shè)計(jì)的一套盾構(gòu)自動(dòng)引導(dǎo)精密測(cè)量系統(tǒng)，它能夠準(zhǔn)確地、動(dòng)態(tài)地、實(shí)時(shí)地、自動(dòng)地、高精度地檢測(cè)盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)的姿態(tài)。中量安測(cè)盾構(gòu)自動(dòng)引導(dǎo)系統(tǒng)的成功問(wèn)世，對(duì)于盾構(gòu)法地鐵隧道施工在中國(guó)本土化的應(yīng)用是非常重要和迫切的，是確保隧道按質(zhì)按時(shí)按量完成的關(guān)鍵。
主要應(yīng)用領(lǐng)域
中量安測(cè)盾構(gòu)自動(dòng)引導(dǎo)測(cè)量PISG系統(tǒng)是中量安測(cè)自主設(shè)計(jì)的一套盾構(gòu)自動(dòng)引導(dǎo)精密測(cè)量系統(tǒng)，它能夠準(zhǔn)確地、動(dòng)態(tài)地、實(shí)時(shí)地、自動(dòng)地、高精度地檢測(cè)盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)的姿態(tài)。中量安測(cè)盾構(gòu)自動(dòng)引導(dǎo)系統(tǒng)的成功問(wèn)世，對(duì)于盾構(gòu)法地鐵隧道施工在中國(guó)本土化的應(yīng)用是非常重要和迫切的，是確保隧道按質(zhì)按時(shí)按量完成的關(guān)鍵,將取代進(jìn)口的該系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于本土化的盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)的施工和配套設(shè)備中。
系統(tǒng)特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)
（1）技術(shù)優(yōu)勢(shì)：系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員有多年行業(yè)工作的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，并聘請(qǐng)國(guó)內(nèi)同行業(yè)的著名專家做指導(dǎo)，系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員由一名副教授、二名博士帶領(lǐng)的國(guó)內(nèi)一流的開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)組成。
（2）專業(yè)優(yōu)勢(shì)：本系統(tǒng)是先求出全站儀測(cè)定的特征點(diǎn)的坐標(biāo)與預(yù)先標(biāo)定的特征點(diǎn)坐標(biāo)間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，然后再利用該轉(zhuǎn)換關(guān)系求出切口中心和盾尾中心的坐標(biāo)。這樣就得出一條經(jīng)過(guò)盾尾中心和切口中心的軸線。盾構(gòu)機(jī)機(jī)姿態(tài)的偏差量就是通過(guò)這條軸線和隧道中心設(shè)計(jì)軸線相比較而得出的。
（3）功能優(yōu)勢(shì)：PISG盾構(gòu)自動(dòng)引導(dǎo)測(cè)量系統(tǒng)對(duì)盾構(gòu)機(jī)機(jī)姿態(tài)測(cè) 量和計(jì)算分析功能進(jìn)行了最優(yōu)化設(shè)計(jì)，極大滿足盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)在實(shí)際工作中的應(yīng)用需要，特別推出，在PISG盾構(gòu)自動(dòng)引導(dǎo)測(cè)量系統(tǒng)運(yùn)行前，要先作“零位測(cè)量”。所謂零位測(cè)量就是通過(guò)一些測(cè)量手段確定棱鏡特征點(diǎn)與盾尾中心和切口中心之間的位置關(guān)系
a、坐標(biāo)傳遞本系統(tǒng)由一臺(tái)全站儀以連續(xù)支導(dǎo)線形式沿盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)方向?qū)⒆鴺?biāo)向前傳遞，每次測(cè)量都從上述隧道前端基準(zhǔn)導(dǎo)線點(diǎn)開(kāi)始測(cè)量盾構(gòu)機(jī)特征點(diǎn)坐標(biāo)。每次得到的坐標(biāo)均相互獨(dú)立，無(wú)累積計(jì)算，并且每次結(jié)果之間可 以相互起到檢核作用，從而避免產(chǎn)生人為的或者系統(tǒng)固有的錯(cuò)誤。每次測(cè)量完畢進(jìn)行下一步計(jì)算之前，測(cè)量過(guò)程中的每點(diǎn)和每條邊都要檢
驗(yàn)是否有明顯錯(cuò)誤?！?BR>b、獲取姿態(tài)參數(shù)本系統(tǒng)盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)參數(shù)是通過(guò)切口中心坐標(biāo)和盾尾中心坐標(biāo)解算出來(lái)的，但是在測(cè)量過(guò)程中，切口中心坐標(biāo)和盾尾中心坐標(biāo)是不能直接測(cè)定出來(lái)的，必須借助于其他方法來(lái)間接獲取。
（4）硬件優(yōu)勢(shì)：SOKKIA新型超級(jí)機(jī)器人NET05的環(huán)境防護(hù)性能高（防塵防水：IP64）、更細(xì)的同軸可見(jiàn)激光、高精度的反射片測(cè)量模式、特別為 PISG盾構(gòu)自動(dòng)引導(dǎo)測(cè)量系統(tǒng)定制的遠(yuǎn)距離無(wú)線通訊藍(lán)牙提柄和WIFI無(wú)線網(wǎng)格功能等。
（5）速度優(yōu)勢(shì)：獨(dú)創(chuàng)特殊的角度調(diào)制機(jī)制，極大減少了全站儀在立罐測(cè)量過(guò)程中角度步進(jìn)的調(diào)整次數(shù)。與原先相比，測(cè)量速度提高了近三分之一。
（6）服務(wù)優(yōu)勢(shì)：公司有專家為用戶提供細(xì)致的售前、售中或售后的專業(yè)服務(wù)。
軟件功能簡(jiǎn)介
一、數(shù)據(jù)準(zhǔn)備功能
數(shù)據(jù)準(zhǔn)備模塊包含工程信息，平曲線管理、豎曲線管理、零位數(shù)據(jù)、管理權(quán)限、零位計(jì)算等功能。
（1）工程信息一欄可以輸入核項(xiàng)目工程的信息，如工程名、業(yè)主、項(xiàng)目經(jīng)理、測(cè)量主管、線路里程、隧道半徑等內(nèi)容，使測(cè)量人員和盾構(gòu)駕駛員對(duì)整個(gè)工程的信息一目
（2）平曲線和豎曲線管理主要實(shí)現(xiàn)對(duì)平面形和豎曲線線性的輸入和計(jì)算功能，計(jì)算結(jié)果可以表格和圖形方式顯現(xiàn)。
（3）零位數(shù)據(jù)一欄需要輸入盾構(gòu)機(jī)上三個(gè)棱鏡和盾首、盾尾三維坐標(biāo)。
（4）權(quán)限管理主要為了防止其他人員誤操作導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)行錯(cuò)誤而為測(cè)量主管設(shè)置了密碼保護(hù)。
（5）零位計(jì)算是PISG導(dǎo)向系統(tǒng)特有的功能，測(cè)量人員使用該功能能夠快速準(zhǔn)確的完成零位測(cè)量。
二、測(cè)量計(jì)算
測(cè)量機(jī)器人依次測(cè)量盾構(gòu)機(jī)上棱鏡，計(jì)算盾首盾尾坐標(biāo)及姿態(tài)偏差。
三、歷史查詢模塊
歷史查詢模塊包括歷史曲線、歷史數(shù)據(jù)和歷史信息三個(gè)功能。
（1）歷史曲線
輸入要查詢的里程范圍，可以查詢?cè)摱卫锓秶鷥?nèi)掘進(jìn)偏差曲線，了解和掌握隧道掘進(jìn)的整個(gè)情況。
（2）歷史數(shù)據(jù)
輸入查詢的時(shí)間段，點(diǎn)擊查詢便可查閱該時(shí)間內(nèi)的掘進(jìn)偏差數(shù)據(jù)。
（3）歷史信息
輸入查詢時(shí)間段及要查詢的內(nèi)容，點(diǎn)擊查詢即可查詢系統(tǒng)運(yùn)過(guò)程中的系統(tǒng)信息，有助于對(duì)系統(tǒng)的維護(hù)。
適用軟件
NET05、MS05、TM30精密自動(dòng)測(cè)量機(jī)器人SRX1、SRX2系列自動(dòng)照準(zhǔn)型全站儀和OS /FX/CX/ES型全站儀
